自机器人技术兴起以来，为满足日益旺盛的自动化生产需求，工业领域率先开启了对机器人的大范围应用，并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。

冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，取出生成好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，使用单台或多台机器人连接线，以达成生产目的。 企业采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势：1、冲压机器人可以提高生产过程的自动化程…

一．焊接机器人设备的使用条件：设备使用条件场所 室内（附近没有电气噪声源）周围温度 0-45°C周围湿度 20—90%（不结露）易燃气体 无腐蚀性气体 无电源电压 3 相 AC 380V±10% 50Hz二、 必要的动力设施1.机器人系统用电源及控制电源三相50Hz AC380V±10% 机器人系统用电源及控制电源。2.压缩空气压力为5-7Kgf/cm2 气源三，加工工件的薄厚问题在选择工业机器人时，根据“材质、种类、数量、…

采用6轴多关节上下料机器人在数控机床应用中，能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，最大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。 机器人上下料特点：1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。2.机器人作业稳定可靠，有效减少…