M1000
一步智能小六轴工业机器人采用高刚性手臂 , 流线型设计, 结构紧凑，整体外形大气沉稳。并配以多摩川伺服电机，振康减速机 , EtherCAT总线型控制系统 ,使其可靠性高，稳定性强，运动响应时间短，反应更灵敏。同时，本产品已获得外观设计专利。
可选负载
3KG:Y6003M1000
6KG:Y6006M1000
资料下载：
详情信息
基本规格表
额定负载 | 3KG / 6KG （两种） | |
轴数 | 6 | |
活动半径 | 1000mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
第1轴参数 | 关节范围 | ±160° |
速度 | 150°/sec | |
第2轴参数 | 关节范围 | +135°，-62° |
速度 | 150°/sec | |
第3轴参数 | 关节范围 | +80°，-90° |
速度 | 150°/sec | |
第4轴参数 | 关节范围 | ±150° |
速度 | 225°/sec | |
第5轴参数 | 关节范围 | ±125° |
速度 | 225°/sec | |
第6轴参数 | 关节范围 | ±360° |
速度 | 360°/sec | |
总功率 | 3.3KW | |
电源 | 单相三线220V | |
本体重量 | ≈120kg | |
安装方式 | 地面安装 、支架安装、倒置安装 | |
环境温度 | -0℃～40°C | |
最大动作范围
末端安装尺寸图
底座安装尺寸图
