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M1000

一步智能小六轴工业机器人采用高刚性手臂 , 流线型设计, 结构紧凑,整体外形大气沉稳。并配以多摩川伺服电机,振康减速机 , EtherCAT总线型控制系统 ,使其可靠性高,稳定性强,运动响应时间短,反应更灵敏。同时,本产品已获得外观设计专利。

可选负载

3KG:Y6003M1000

6KG:Y6006M1000


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详情信息

基本规格表


额定负载

3KG / 6KG (两种)

轴数

6

活动半径

1000mm

重复定位精度

±0.05mm

第1轴参数

关节范围

±160°

速度

150°/sec

第2轴参数

关节范围

+135°,-62°

速度

150°/sec

第3轴参数

关节范围

+80°,-90°

速度

150°/sec

第4轴参数

关节范围

±150°

速度

225°/sec

第5轴参数

关节范围

±125°

速度

225°/sec

第6轴参数

关节范围

±360°

速度

360°/sec

总功率

3.3KW

电源

单相三线220V

本体重量

≈120kg

安装方式

地面安装 、支架安装、倒置安装

环境温度

-0℃~40°C


最大动作范围

末端安装尺寸图

底座安装尺寸图

应用案例

汽车零部件应用

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东莞市一步智能设备有限公司

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